Из знакомых не могу вспомнить ни одного инструктора по вождению. Вообще ни одного. Но есть знакомые с многолетними стажами вождения. Может быть кто-нибудь из них согласиться провести частные обучения, а если нет, то посмотрите детальнее о инструкторах по вождению в Москве в avtoinstruktor199.
В их базе инструкторов точно можно найти подходящего, работающего в вашем районе.
Загляните на сайт и посмотрите.